液壓（yā）控製係統

所屬分類：液壓係統
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發布日期：2019/01/26
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詳細介紹

液壓控製係（xì）統是以電機（jī）提供動力基礎，使用液壓泵（bèng）將（jiāng）機械能轉化為壓力，推動液壓油。通過控製各種閥門改變液壓油（yóu）的流（liú）向，從而（ér）推動 液壓缸做（zuò）出不同行程、不同（tóng）方向的（de）動作，完成各種設備不同（tóng）的動（dòng）作需要開環液（yè）壓控製和閉環液壓控製是液壓控製的兩類基本控製方式其中，液壓閉環控製係統（tǒng）常常有（yǒu）多（duō）種分類方法

1）按照（zhào）控製係統（tǒng）完成的任務分類按（àn）照控製係統完（wán）成的任務類（lèi）型，液壓（yā）控（kòng）製係統可以分為液壓伺服控製係統（簡稱（chēng），液壓伺服係統）和液壓調節控製係統。

2）按照控製係統各組成元件的線性情況分類按照控製係統是否包含非線性組成元件，液壓（yā）控製係（xì）統可以分為線性係統和非線性係統。

3）按照控製係統各組（zǔ）成元件中控製信號（hào）的連（lián）續（xù）情（qíng）況分（fèn）類按照控製係統中控製信號是否（fǒu）均為連續（xù）信號，液壓控製係統可以分為連（lián）續係統和離散係統。

4）按照被控物理量分類按照被控物理（lǐ）量不同，液壓反饋控製係統可以（yǐ）分為位置控製係（xì）統（tǒng）、速度控製（zhì）係（xì）統（tǒng）、力控製係統和其他物理量（liàng）控製係統。

5）按照液壓控製元件或控（kòng）製（zhì）方式分（fèn）類按照液壓控製元（yuán）件類型（xíng）或控製方式不同，液（yè）壓反饋控製係統可以分為閥控係統（節流控製方式）和泵（bèng）控（kòng）係（xì）統（容積控製方式）。進一步按照液壓執行元件分類，閥控係統（tǒng）可分為閥控液壓缸係統和閥控液壓馬達係統；泵控係（xì）統可分為泵控液壓缸係統和泵控液壓馬達係統。

6）按照信號傳遞（dì）介質（zhì）分類按照控製（zhì）信（xìn）號傳遞介質不同，液壓控製係統可（kě）分（fèn）為機械液（yè）壓控製係統（簡稱，機液伺服係統或機液（yè）伺服（fú）機構）、電氣液壓控製係統等。

工（gōng）作原理：

液壓伺（sì）服控製係統是（shì）以（yǐ）液壓動（dòng）力元件作（zuò）驅動（dòng）裝（zhuāng）置所組成的反饋控製係統。在這種係統中，輸出量(位移、速度、力等)能夠自動地、快速而準確地複（fù）現（xiàn）輸入量的變（biàn）化（huà）規律（lǜ）。與（yǔ）此同時，還（hái）對輸入信號進行功率放大，因此也是一個功（gōng）率放大裝置。液壓（yā）泵是係統的能源，它以恒定的壓（yā）力向係統供（gòng）油，供油（yóu）壓力由溢流閥調定（dìng）。液壓動力元件由（yóu）四邊（biān）滑閥和液壓缸組成。滑閥是轉換放大元件，它（tā）將輸入的機械信號(閥芯位移)轉換成液壓信號(流量、壓力)輸出，並加以功率放大。液（yè）壓缸是執行元件（jiàn），輸入是壓力油的流量，輸出是（shì）運動速度(或位移)。滑閥閥體與液壓缸缸體（tǐ）剛性連結在一起，構成反饋回路。因此，這是個閉環控製（zhì）係統。

優（yōu）點：

1、可以在運行過程（chéng）中實現大（dà）範圍的無級調速。

2、在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、運動慣量小、動（dòng）態性能（néng）好（hǎo）。

3、采用液壓傳動可實現（xiàn）無間隙傳動，運動平穩。

4、便於實現自（zì）動工作循（xún）環和自動（dòng）過載保護。

5、由於一（yī）般采用油作為傳動介質，因此液壓元件有自我潤滑作用，有較長的使用壽命。

6、液壓元件（jiàn）都是標準化、係列化的產品，便於設（shè）計、製（zhì）造（zào）和推廣（guǎng）應用。

缺點：

1、損失大、效率低、發熱大（dà）。

2、不能得到定比傳動（dòng）。

3、當采用油作為傳動介質時還需要注意防火問題。

4、液壓元件加工精度要求高，造價高。