液壓（yā）轉向器

　　液壓轉向器

　　液（yè）壓轉向器即液壓（yā）動力式轉向器。轉向器(也常稱為轉向（xiàng）機)是完成由（yóu）旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構，同時也（yě）是轉向係中的減速傳動裝置。它是轉向係中最重要的部（bù）件。液壓轉向器是由隨動轉閥和（hé）一幅擺線轉定子副組成的一種擺線轉閥式全液（yè）壓轉向（xiàng）器。它與供油泵、溢流（liú）閥(或分流閥（fá）)、轉向油（yóu）缸及其（qí）它連接附件組成的全液壓轉向係（xì）統。

　　結構

　　液壓轉向（xiàng）器用於控製轉（zhuǎn）向液壓缸的動作，實現液壓（yā）轉向;當轉向液（yè）壓泵停止供油時，實現手動轉向。液壓轉向器通過螺釘固定在轉向支（zhī）架上，由轉向閥（fá）和擺線（xiàn）齒輪馬達組成.

　　1、轉向閥

　　轉向閥由閥（fá）體、閥套、閥芯、鋼片式回位彈簧等組成。閥體上有4個油口，P口和液壓泵相通（tōng），O口和油箱相通，A口（kǒu）和B口分別和轉向液壓缸的左右兩腔相通。在進（jìn）油口P和回油（yóu）口0之間裝有單向閥。閥體內圓沿圓（yuán）周均布7個（gè）油（yóu）孔並分別通往擺線馬達的7個工作（zuò）腔。

　　閥套外表（biǎo）麵上有4個（gè）凸肩和4個環（huán）槽。環槽上6個孔與閥體（tǐ）上（shàng）回油口相通。環槽（cáo）上有兩排(每（měi）排6個)12個e孔，始終與（yǔ）閥體上B孔相通。環槽上有兩排(每排6個)12個d孔，始終與閥體上A孔相通（tōng）。最下麵環槽上有6個b孔和兩排密集小孔a，始終與閥體上的進油口P相通。凸肩上的12個C孔按排列順序可分為（wéi）單數與雙數，如（rú）果單數孔中有幾個孔與（yǔ）擺線馬（mǎ）達的進油腔（qiāng）相通（tōng），則雙數孔中就有（yǒu）幾個孔與擺線馬達的排油腔相通。

　　閥芯上有P、m、n三種軸向切槽，每種槽各有6條。端部圓周上有兩排密集小孔a‘與閥芯（xīn）內（nèi）腔相通。

　　當閥芯處於中位時，其上的三（sān）種切槽均被閥套封閉，端部兩排小（xiǎo）孔（kǒng）a’與閥套上兩排小孔 a對應（yīng）重合。當閥芯處於（yú）左或右轉向工作時，P槽將閥套的b孔和c孔的單（dān）數或雙數孔（kǒng）連通（tōng）;m槽將閥套的雙排d孔或e孔與c孔的雙數或單數孔連通;n槽將閥套的雙排e孔或d孔與f孔連通。t孔將其中心孔與回路油口連通。

　　閥套（tào）與閥芯（xīn）相（xiàng）配合裝在閥體內，兩（liǎng）者用軸銷連接，用鋼片回位（wèi）彈簧組穿人閥芯（xīn）的長孑L和閥套的橫向切槽中保證中（zhōng）間位置。

　　2、擺線（xiàn）馬達

　　擺線齒輪馬（mǎ）達包括定子、轉子、配油盤、端蓋、傳（chuán）動軸（zhóu）等。定子、配（pèi）油（yóu）盤及端（duān）蓋用（yòng）螺釘固定在（zài）轉向閥體上，轉子裝在定子內。傳動軸一端和轉子相連，另一端通過軸銷和閥套相（xiàng）連。

　　定子內圓有7個內齒，轉子外圓有6個外齒，轉子以偏心距為半徑圍繞定子中心轉（zhuǎn）動。由於兩（liǎng）者相差1齒，當轉子（zǐ）以下圖所示位置為始點，繞著定子的軸線，順時針方向沿定子的各個齒（chǐ）轉動一周，則轉子同時繞自身軸線以逆時針方向轉過1個齒。如果轉子繞定子軸線轉6周，則轉子繞自身軸線以相反（fǎn）的方向轉過6個齒，即轉（zhuǎn）子繞自身軸線旋轉1周。把轉子圍繞定子軸線的轉動叫做公轉，繞自身軸線的轉動叫做自轉，則（zé）其（qí）運動規（guī）律是：轉子自轉一周的同（tóng）時繞定子公轉6周，即轉子的公轉轉速是其自（zì）轉轉速的6倍，且兩者的旋（xuán）轉方向相反。

　　由於擺線齒輪馬達轉子的自轉軸線是不固（gù）定的（de），所以和（hé）它相連接的傳動軸，一端製為圓（yuán）弧形漸（jiàn）開線花鍵，插在轉子的花鍵孔中，另一端以缺口和軸銷相連。當轉子轉動（dòng）時，通（tōng）過傳動軸和軸銷帶動閥套一起轉動。

　　液壓轉向器（qì）作用

　　液壓轉向器的作用是（shì），增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和（hé）改變力（lì）的（de）傳遞方向。廣泛應用（yòng）於農業機械（xiè）、船業機械、園林機械、道路養護機械、林業機械（xiè）、工程機械和（hé）礦山機械等低速重載車輛上。駕駛人員通過它可（kě）以（yǐ）用（yòng）較小的（de）操縱力實現較（jiào）大的轉向力控製，並且性能安全、可靠，操縱輕便（biàn）、靈活。

　　液（yè）壓轉向器拆裝注意事項

　　液（yè）壓轉向器屬精密的液壓元件，拆裝時須（xū）注意以下幾點：

　　1、分解液壓轉向器時，不得（dé）使（shǐ）用鐵錘（chuí）等（děng）硬金屬物件硬性（xìng）敲擊，應使用銅棒或橡膠錘輕輕（qīng）敲擊。

　　2、密封麵或精密配合麵不得用旋（xuán）具(俗稱起子)等硬金（jīn）屬撬開，以免劃傷（shāng）表麵（miàn）。

　　3、拆裝時要格外小（xiǎo）心，避免弄丟（diū）或損傷小的物件。

　　4、裝（zhuāng）配前應（yīng）徹底清洗所有零件，裝配時密（mì）封件應塗上（shàng）潤滑油，精密（mì）配（pèi）合件可用手直接推人，不得硬性（xìng）敲擊。

　　5、裝配時（shí）不得（dé）戴棉線等易落毛渣的手套，不得使用棉紗等抹布（bù）擦拭密封或精密配合表麵，不得在灰塵密布的環境下裝配。

　　液（yè）壓轉向器回（huí）路形式

　　液壓轉向器中位回（huí）路

　　開心型：轉（zhuǎn）向器（qì）處於中位(不轉向)時，供油泵與油箱相通。開心型轉（zhuǎn）向係統中使用的（de）是定量（liàng）液壓泵。

　　閉（bì）心型：轉向器中位處於斷路狀態(閉芯),即當轉向器不工作時,液壓油被轉向器截止，轉向器入口具（jù）有較高的壓力。閉芯型轉向係統中使（shǐ）用的是壓力補償變量泵。

　　負載傳感型：轉向器能夠傳（chuán）遞負載信（xìn）號到優先閥，通過（guò）優先閥優先控製轉向係統所需流量。根據（jù）壓力傳感信號的（de）控製方式（shì），分為動（dòng）態傳感型和靜（jìng）態傳（chuán）感型。

　　液壓轉向器負載回路

　　反應型：在轉向器處於中位即駕駛員沒有進（jìn）行車輛轉向操作的時候，轉向油缸（gāng）兩側直接連（lián）接到擺線副上，方向盤（pán）上（shàng）可（kě）以感受到轉向油（yóu）缸上受到的外力。

　　無反應型：在轉向器處（chù）於中位即駕駛員（yuán）沒有進行車輛轉向操作的時候（hòu），兩（liǎng）油缸截止，方向盤上不（bú）能感受轉向油缸上受到的外力。

　　液壓轉向器故障

　　液壓轉向器現象（xiàng）

　　1、轉向力不足（zú）或不均勻。

　　2、在發（fā）動機各種轉速下（xià）均無轉向助力作用。

　　3、轉向器內或油泵處有（yǒu）異響。

　　液壓轉向器原因

　　1、油泵驅動皮帶過鬆。

　　2、油泵油箱內液麵（miàn）過低。

　　3、轉向助力（lì）器（qì）內有空氣或水。

　　4、轉向齒輪齧合過鬆或（huò）過緊。

　　5、轉向螺杆止推軸承螺母（mǔ）鬆動。

　　6、油泵內有故障。

　　7、油（yóu）泵旁通閥卡住或油泵保險閥座鬆脫。

　　8、集（jí）流管拱曲或襯墊損壞。

　　液壓轉向器判斷與排除

　　1、首先檢查油泵驅動皮帶是否過（guò）鬆，再檢查油箱內存油情況及油液是否混濁（zhuó）和有無泡沫，如發（fā）現（xiàn）泡沫，應檢（jiǎn）查各接頭與集流管緊固螺釘是否鬆動，必要時應更換油液和油封。

　　2、轉動方向盤（pán）沉重（chóng），可檢查調整螺釘（dìng）是否調整不當或轉向齒輪齧合過（guò）緊。必要時分解轉向器，檢查（chá）金屬密封環是否磨損或折斷，轉向螺杆止推軸承螺母是（shì）否鬆動。 [2]

　　3、分解油泵，檢查旁通閥是否卡住，保險閥是否（fǒu）鬆脫，定子（zǐ）和葉（yè）片是否磨損，槽內有無（wú）汙物。

　　4、一人用手來回轉動方（fāng）向盤，另一（yī）人用手緊握搖臂軸，如感（gǎn）到曠量很大，即為齧合間隙過大，應調整（zhěng）。