擺動液壓缸

發布日期：2019-12-02 00:00 來源：http://www.wangtiecheng.com 點（diǎn）擊：

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　　擺動液壓缸是一個裝配緊（jǐn）密的配（pèi）件，它在很小的空間裏運用液壓集合了非常高的扭矩。它內部采用（yòng）組合螺旋齒結（jié）構（gòu），整個擺動液壓缸在較（jiào）小的空間內可作出較大（dà）的扭矩。盡管動力很高但是他們仍（réng）然（rán）可以精確容易地控製，擺動液壓缸已經成功地（dì）應用在了幾乎所有（yǒu）要求有限旋轉運動且要大扭（niǔ）矩（jǔ）的領域。

　　大螺旋角結構

　　為了達到有效（xiào）可靠的功能，就需要有（yǒu）高製（zhì）造精（jīng）度。缸內（nèi）部被完好的保護起來可以完全防塵防（fáng）汙（wū）防潮。這一精度伴隨著結實密封良好的外殼，可以讓缸承受達350巴(bar)的工作壓力。擺動缸也可以用（yòng）於非常惡（è）劣的條件下，地下及海平麵2300米以下的地方。舉一個例子，在俄羅斯（sī）原子能潛艇“Kursk”號打撈期間（jiān）使用了224個擺動（dòng）缸從而將（jiāng）其舉出海平麵，即此促（cù）使海難救援安全執行。擺動（dòng）液壓（yā）缸甚至被運用到了要（yào）求高清潔度和衛生保健的藥品和食品加工工業。

　　基於（yú）擺動（dòng）液壓缸的小身材，強力和可靠性不可能被感（gǎn）知到。最強大的擺（bǎi）動液壓缸可將20輛大（dà）眾Golf轎車從一邊轉到另（lìng）一邊。這一設（shè）計是建立在帶有多重螺旋齒輪（lún）的係統之上的。通過多重螺旋齒輪將（jiāng）活塞的直線運動（dòng）轉化成旋轉運動。活塞的直線運動越長，旋轉的角度就越大

　　主要特點

　　1.內部采用螺旋結（jié）構，外型尺寸小，輸出扭矩大。

　　2.18 種（zhǒng）係列尺寸，最高扭矩至 250,000 Nm 。

　　3.標準工作壓力21Mpa，最大至32Mpa。

　　4.每個係列尺寸都有4 種轉角: 90°, 180°, 270° 和360°

　　5.擺動（dòng）精度，回轉（zhuǎn）間隙可降低至10分。

　　6.最大可實現（xiàn）擺（bǎi）動角度1500度的螺（luó）旋擺動缸。

　　7.雙平鍵驅動軸或（huò）花鍵軸(DIN 5480)。

　　8.驅動軸上（shàng）的雙重密封（fēng）。

　　葉片式結構（gòu）

　　葉片（piàn）式擺動缸的特征就是它內部一段（duàn）固定的裝置，也就是所謂（wèi）的葉片。

　　一個葉片段牢牢地固定（dìng）在外殼上，活（huó）塞部分則（zé）牢牢地固定在驅動軸上。葉片式擺動缸設計上非常緊湊。盡管如此（cǐ），它的最（zuì）大旋轉角度仍（réng）可達到270度。葉片式擺動缸經常用（yòng）於伺服回轉台。

　　葉片擺動液壓（yā）缸又分為單葉片擺動液壓缸和多葉（yè）片擺（bǎi）動液壓缸，單葉片擺動液壓缸能轉動的最大角度為（wéi）280度，多葉片擺動液壓缸能轉動的最大角度為150度。而在本文設計的機械手需要的（de）擺動角度為（wéi）180度

　　齒輪齒條結構

　　為了輸出更大的（de）扭矩，就必須要采用體積相（xiàng）較擺動式.葉片式馬（mǎ）達.大很多的齒（chǐ）輪（lún）齒條擺動液壓（yā）缸。

　　扭矩生成和傳輸是靠一個位於帶（dài）有齒條（tiáo）的驅動軸橫向位置（zhì）的齒輪活塞實現的。

　　根據設（shè）計，滾柱軸承液（yè）壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產生的（de）剪力（lì）。

　　擺動缸的原理是（shì）將液壓缸的往複運動通過齒條帶動齒輪，轉化成齒輪軸的（de）正（zhèng）反向擺動（dòng）旋（xuán）轉，同時將往複缸的推力轉化成齒（chǐ）輪軸的輸出扭矩（jǔ）。由於齒輪軸（zhóu）的（de）擺動角度與齒條的長度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，並能大於360°。

　　擺動缸廣（guǎng）泛用於鋼鐵、輕工、軍事、環保、水電等領域，如煉鋼廠中包傾翻擺動缸、高線（xiàn）廠回轉臂擺動缸（gāng）、軍艦減搖擺動缸、清掃車用擺動缸、閥門開啟擺動缸等等。該產品已達到國（guó）外（wài）同類產品水平，完全可以替代各國進口的同類產品。

　　擺動缸有法蘭式和腳架式兩（liǎng）種安裝方式（shì）;有單齒條（tiáo）、雙齒兩種（zhǒng）結構（gòu）型式。可組合成8個係列，每個係列由10種缸徑組成10種型號。

　　擺動（dòng）缸由於具（jù）有（yǒu）特殊的結構形式：特種（zhǒng）材質和先進的加（jiā）工工藝;選用高性能進口密封，因此啟動壓力低，機械效率高，無內（nèi）外泄漏和無故（gù）障周期特別長。

　　擺動缸的額定壓力：16MPa，啟動壓力≤1.5MPa，工作（zuò）溫度-50℃～+260℃。當工作溫度（dù）高於（yú）100℃時，選型時應（yīng）填寫（xiě）高溫標識。

　　擺動缸的輸出（chū）扭矩與工作壓（yā）力成正（zhèng）比。輸（shū）出扭矩的計算見擺動缸參數表。擺動缸（gāng）的軸和孔兩種輸出方式都采（cǎi）用雙（shuāng）平鍵結構。樣本視圖上標識的雙平鍵（jiàn）位置是在擺角的中間位置上，即在（zài）此位置的雙平鍵軸（zhóu）(或（huò）孔)可左右各轉動二分之一擺角。在選用雙（shuāng）齒條孔輸出（chū）形式（shì）時，請注意校核您的配合軸的扭轉強度。

　　擺動缸（gāng）適用於（yú）各種（zhǒng）礦物油工作（zuò）介質（zhì）。如選用（yòng）乳化液、水乙二醇、磷酸酯等非礦物油工作介質時，請注意標識（shí）。其它介質在訂貨時用文字（zì）說明。

　　擺動缸一般無需（xū）維修。每使用一年可（kě）打開泄油堵，注入適量潤滑（huá）油。經長期使用，打開（kāi）泄油堵發現有工作（zuò）介（jiè）質流出時，可（kě）在泄油（yóu）孔接上回油管將泄漏油引回油箱，繼續使用（yòng），直至輸出扭矩不能滿足使用要求（qiú）時再更換密封和維修