動力缸

　　動力缸

　　動（dòng）力缸是將液壓或氣壓能轉變為機械能（néng）的、做直線往複運動(或（huò）擺動運動（dòng）)的執（zhí）行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往複運動時，可免去減速裝置（zhì），並且沒有傳動間隙，運動平（píng）穩。根據提供（gòng）壓力的原理可將動力（lì）缸分為兩類：液壓缸（gāng）和氣壓缸（gāng）。

　　在應（yīng）用於石油加工和石油化（huà）工（gōng）生產的容積式液（yè）壓（yā）傳動機械中，動力（lì）液壓缸是液（yè）壓發動機（jī）最常用的形（xíng）式。動力液壓缸的動（dòng）態連接密封件(活塞和活塞杆密封件)是最重要的結構元件，它的可（kě）靠性決定了整個液（yè）壓缸工作的穩定性。

　　氣壓缸是將氣壓能轉變為機械能的、做直線往複運動(或擺動運動)的氣壓執行元（yuán）件。它結構簡單、工（gōng）作可（kě）靠。用它來實現往複運動時，可免去減速裝置，並且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的氣壓係統中得到廣泛應用。

　　液壓缸的類型及特（tè）點

　　液壓缸(油缸)主要用於實（shí）現（xiàn）機構的（de）直線（xiàn）往複運動，也可以實現擺動，其結構簡單，工作可（kě）靠，應用廣泛。液壓缸的輸入量（liàng）是（shì）液體的流量和壓力，輸（shū）出量是（shì）速度和力。 液壓缸和液壓馬達都是液壓執行元（yuán）件， 其職能（néng）是將液壓（yā）能轉換為機（jī）械（xiè）能。

　　液壓缸按供油方向可為單作用缸和雙作用缸（gāng）;按（àn）結構形式分為活塞缸、柱塞（sāi）缸、伸縮套筒缸、擺動液壓缸;按活塞杆形式分為（wéi）單活塞杆缸、雙活塞（sāi）杆缸。

　　動力缸活塞式液壓（yā）缸

　　活塞式液壓缸可分為（wéi）單杆式和雙杆式兩種（zhǒng）結構，其固定方式由缸體固定和活塞杆固定兩種，按液壓力的作用情況（kuàng）有單作用式和雙作用式。在單（dān）作用式液壓缸中（zhōng），壓力油（yóu）隻供液壓缸的一腔（qiāng），靠液壓力（lì）使缸實現單方向運動，反方向運動則靠外力（lì）(如彈簧力、自重或外部載荷（hé）等)來實現;而（ér）雙作用（yòng）液壓（yā）缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來（lái）完成。

　　雙活塞杆液壓缸的活塞兩（liǎng）端都帶有活塞杆，分為缸體固定和活塞杆固定兩種安（ān）裝形（xíng）式。

　　單活塞杆液壓缸的活塞僅一端帶有活塞杆，活塞雙向（xiàng）運動可（kě）以（yǐ）獲得不同的速度和輸出力。

　　當單杆活塞缸兩腔同時通（tōng）入壓力油時，由於無杆腔有效作用麵積大於有杆腔的有效作用麵積，使得（dé）活（huó）塞（sāi）向右的作用力大於向左的作用力，因此，活塞向右運動，活塞杆向外伸出;與此同時，又將有杆腔的油液擠出，使其流進無杆腔，從而（ér）加快了活塞杆的伸出速度，單活塞杆液壓缸的這種連接（jiē）方式被稱為差動連接。差動連接（jiē）是在不增加液（yè）壓泵容量和功率的條件下，實現快速運動（dòng）的有效辦法。

　　動力缸柱塞（sāi）式液壓缸

　　當活塞式液（yè）壓缸行程（chéng）較長時，加工難度大,使得製造成（chéng）本增加。某些場合所用的液壓缸並（bìng）不（bú）要求雙向控製,柱塞式液壓缸正是滿足了這（zhè）種使用要求的（de）一種價格低廉（lián）的液壓（yā）缸。

　　柱塞缸由缸筒、柱塞、導套、密封圈（quān）和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內壁不接（jiē）觸，因此（cǐ）缸筒內孔不需精（jīng）加工，工藝性好，成本低（dī）。柱塞式液壓缸（gāng）是單作用的（de），它的回程需要借（jiè）助自重或（huò）彈簧等其它外（wài）力來完成。如果要獲得雙（shuāng）向運動，可將兩柱塞液壓缸成對使用（yòng）;為減輕柱塞的重量，有時（shí）製（zhì）成空心柱塞。

　　動力缸擺動液壓缸

　　擺動液壓缸能實現小於360°角度的往複擺動運動，由於它（tā）可直接輸出扭矩，故又稱（chēng）為擺動（dòng）液壓馬（mǎ）達，主要有單葉片式和（hé）雙葉片式兩種結構形式。單葉片擺動液壓缸主要由定子塊1、缸體2、擺動軸3、葉片4、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。定子塊固定在（zài）缸（gāng）體（tǐ）上，葉片和擺動軸固連在一起（qǐ），當兩油口相（xiàng）繼通以壓（yā）力油時（shí），葉片即帶（dài）動擺動軸作往複擺動。

　　單（dān）葉片（piàn）擺動（dòng）液壓（yā）缸的擺角一般不超過280º，雙葉片擺動液壓缸的擺角一般不（bú）超過（guò）150º。當輸入壓力和（hé）流（liú）量不變時，雙葉片（piàn）擺動液壓缸擺動（dòng）軸輸（shū）出轉矩是相同參數單葉片擺動缸的兩倍（bèi），而擺動角速（sù）度則是單（dān）葉片的一半。擺動缸結構緊湊，輸出轉矩大，但密封困難，一般隻用於中、低壓係統中往（wǎng）複擺動，轉位或間歇運動（dòng）的地方。

　　動力缸（gāng）伸縮式液（yè）壓缸

　　伸（shēn）縮式液壓缸具有二（èr）級或多級活塞，伸縮式液（yè）壓缸中活塞伸出（chū）的順序式從大到小，而空載縮回的順序則（zé）一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮（suō）回時長度較短，結（jié）構較為緊湊。此種液壓缸常用於工程（chéng）機械和農業機械上。有多個一（yī）次運動（dòng）的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。伸縮式雙作用缸缸體兩端（duān）有進、出油口A和B。當A口進油，B口回油時，先推（tuī）動一級活塞向右運動。一級活塞右行至終點時，二級活塞在（zài）壓力油的作用下繼續（xù）向右運動。

　　伸縮式液壓缸的特點是：活塞杆伸出的行程長，收縮後的結構尺寸小，適用於翻鬥汽車，起重機的伸縮臂等。

　　動力（lì）缸齒條活塞缸

　　齒條（tiáo）活塞缸（gāng）由帶（dài）有齒條杆的雙作用活塞缸和齒輪齒條機構組成，活塞（sāi）往複移（yí）動（dòng）經齒條（tiáo）、齒輪（lún）機（jī）構變成齒輪軸往複轉動。