數字液壓缸（gāng）簡介及技（jì）術特點

　　數字液壓缸簡介及技術特點

　　數字液壓缸(全稱：數（shù）字（zì）液（yè）壓（yā）伺服缸)。具有完全數字化的運動特性，即：電脈衝的頻率與油缸的運動速度對應，電脈衝的數量與油缸的（de）行（háng）程對應。數字液壓缸是指將步進或伺服電機、液壓滑閥、閉環位置（zhì）反饋設計組合在液壓（yā）缸內部，接通液壓油源，所（suǒ）有的功能直接通過數字液壓缸控製（zhì）器或計算機或可（kě）編程邏輯控製器(PLC)發（fā）出的數（shù）字脈衝信號來完成不同速度下的長度（dù）矢量控製的高新技（jì）術產（chǎn）品。

　　被稱之為數字液壓缸，其最大區別於伺服液壓係統之處在於，數字液壓缸的運動特性完全被數字（zì）化，即：電脈衝的頻（pín）率與油缸的運動速度對應（yīng），電脈衝的（de）數量與油缸（gāng）的（de）行程對應，而這種對（duì）應關係是通過數字（zì）油缸內部的設計、製造過程確定好的，無需任何外部的（de）諸如：傳感器、調節器、調節參數等來保障。數字液壓缸對（duì）於使用者而言，是一個開環控製器件。有（yǒu）人形象的表述對數字液壓（yā）缸的使用感受就是：“會數數就會使用（yòng）數字液壓缸（gāng）”。

　　數字液壓（yā）實（shí）現微米級精密控製的核心（xīn）是機液閉環的伺服控製技術，其與電液伺服（fú）閥（fá）控最大的不同在於，它利用巧妙的機（jī）械結構實現了液（yè）壓作（zuò）動器的精密反饋控製，使液壓傳動控製大為簡化，讓使用者不（bú）必再關心什麽是（shì）PID、什麽是頻響、什麽是（shì）閥口增益等等複雜的器（qì）件特性，將關注點集中在目標（biāo）需（xū）求上。數字液壓不僅（jǐn）大幅降低了技術門檻，對電離電磁、油（yóu）液汙染、衝擊振動、溫度（dù）範圍等的耐受也大（dà）幅改善，努力做到讓人人會用、用好。

　　數字液壓缸是一種集成了機械反饋的直（zhí）線（xiàn）液壓放大器（qì）。在（zài）這個緊湊組件裏，利用穩定（dìng）可靠且環境耐受能力（lì）更強的機械仿形(滾（gǔn）珠)絲杠，替代了（le）電位移傳感器和反饋調節功能。電控步進電機或伺服電機○1帶（dài）動閥芯○2在螺母套○3中旋轉，使閥芯產生軸向移動，將閥口打開。根據電機的旋轉方向，P口壓力油將進入液壓缸前或後腔，活塞杆○5伸出或縮回。這時，與活塞杆固（gù）定在一（yī）起的仿（fǎng）形（xíng）螺（luó）母○4被（bèi）一起帶動，與其齧合的（de）仿（fǎng）形螺杆○6被轉動（dòng），導致（zhì）連（lián）接在其左側的螺母套○3旋轉並推動閥芯○2返回移動，直至將開啟的閥口關（guān）閉，完（wán）成液壓缸直線移動對電機轉（zhuǎn）角的仿形，過程中實現了力（lì）矩放大。這是一種帶機（jī）械反饋的伺服係（xì）統（tǒng）(隨動係統)。根據設（shè）計，仿形螺（luó）杆可用不同的導程，導程越大，可獲得（dé）在一定精（jīng）度（dù）範圍內液（yè）壓缸有較快的運（yùn）動速度。當（dāng）仿（fǎng）形（xíng）螺（luó）杆（gǎn）采用小導程時，液（yè）壓缸其運動速度將會降低，但此時的位置精度將會很高。

　　數字液壓缸可被（bèi）看作（zuò）是電機的（de）特性隨動和（hé）功率放大裝置。

　　技術特點

　　1、數字技術的優越性能（néng）

　　1.1、適合多參數多係統協同（tóng）工作。數字液壓相比現有（yǒu）的各種液壓或者機械傳動控製係（xì）統，其突出（chū）的優勢在於多係統協同和任意控製參（cān）數的隨意變化（huà），避免了現有技術需要進行複雜參數調整的（de）致命缺陷。

　　1.2、高分辨（biàn）率（lǜ）運動控製精度。可實（shí）現大型機械裝備微米級的運動控製，且響應迅速。

　　數字液壓缸

　　1.3、無損失遠程控製執（zhí）行。可通過網絡等遠程進行係統的（de）操控而不用擔心指令信息的損失、滯後或者幹擾。

　　1.4、運動特性完全數字化。速度、行程與電脈衝有直接的對應關係，隻要控製好電脈衝（chōng），這個自動化係統就簡單實現控製要求

　　2、優秀的生存（cún）力

　　2.1、高電磁兼（jiān）容性

　　2.1.1、高抗幹擾。由於傳輸采用數字脈衝（chōng）功率（lǜ）信號(即作為控（kòng）製（zhì），又作為驅（qū）動)，因此在最嚴酷的電（diàn）磁輻射狀態下，係統依然可以良好的工作。該性能大大優（yōu）於現有的（de）液壓和電氣控製係統。

　　2.1.2、低電磁輻射。由於數字液壓油缸控製指令環節沒（méi）有複雜的電子器件，因此對外產生的電磁泄露很少。

　　2.2、抗大加速度衝擊振動。由於數字液壓器件不采用（yòng）線性電磁鐵作為控製核心，因此抗衝擊和震動能力大大（dà）提高。

　　2.3、高（gāo）抗汙染。對液壓油（yóu）的過濾精（jīng）度沒有嚴格要求，甚至液壓油受到汙染，同樣不（bú）會造成係統的精度降低，更不（bú）會造成嚴重的誤動作甚至是事故。

　　2.4、寬範圍的工作介質。無論采用礦物油還是水基乳化液等，設置在極端（duān）環境下，無論（lùn）是水或者是壓（yā）力氣體都可以讓係統暫時工作(性（xìng）能稍（shāo）有降（jiàng）低)，這是其他任何控製係統無法實（shí）現的。

　　2.5、容易實（shí）現（xiàn）防爆。由於數字液壓控製部件均有防暴型，因此實現防爆十（shí）分簡單。

　　2.6、快速實現自動和手動的轉換控製。極端（duān）條件使電氣控製係統實效情況下，數字液壓可以隨時通過簡單和輕便的方（fāng）式實現人工（gōng）控製，即便是超大載荷，依然可以單手指操控，避免裝備（bèi）失（shī）控。

　　3、簡單的設計、使用及維護性。由於數字液壓一個元器件替代了傳（chuán）統意義（yì）上（shàng）的整個（gè）控製係統（tǒng）功能，因此無論（lùn）從設計、使用還是長期維護等難度大大降低，幾乎沒有過（guò）多要（yào）求，特別適（shì）合非專業人士（shì）使用。